using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using OpenGL4NET;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;

using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

namespace ZPG_semestralka
{
    class Dum
    {
        // pole vrcholů pro jednolivé objekty
        VrcholANormala[] vrcholTexturaZdi, vrcholTexturaDvere, vrcholTexturaOkna, vrcholTexturaStit, vrcholTexturaStrecha, vrcholTexturaPodhledy;//,vrcholTexturaPlot;
        VrcholANormala[] vrcholTexturaVrata, vrcholTexturaCislaNaDvere, vrcholTexturaZamkovka, vrcholTexturaPodlaha, vrcholTexturaChodnik,vrcholTexturaSilnice;
        VrcholANormala[] vrcholTexturaPlot = new VrcholANormala[0];
        uint[] indexZdi, indexDvere, indexOkna ,indexStit ,indexStrecha, indexPodhledy,indexVrata, indexCislaNaDvere,indexZamkovka,indexPodlaha;
        uint[] indexChodnik, indexSilnice, indexPlot;

        // Buffery pro jednotlivé textury
        uint vertexZdiBuff, indexZdiBuff, vertexDvereBuff, indexDvereBuff, vertexOknaBuff, indexOknaBuff, vertexStitBuff, indexStitBuff;
        uint vertexStrechaBuff, indexStrechaBuff, vertexPodhledyBuff, indexPodhledyBuff,vertexVrataBuff, indexVrataBuff, indexPodlahaBuff;
        uint vertexCislaNaDvereBuff, indexCislaNaDvereBuff, vertexZamkovkaBuff, indexZamkovkaBuff, vertexPodlahaBuff, indexChodnikBuff, vertexChodnikBuff;
        uint vertexSilniceBuff, indexSilniceBuff, vertexPlotBuff, indexPlotBuff; 

        // pole textur
        uint []  textury = new uint[12];

        // pole neprůchodných stěn 
        Vector4[] steny = new Vector4[8];

        // velikost a pozice Domu
        float poziceX;
        float poziceY;
        float poziceZ;
        float sirkaX;
        float hlobkaY;
        float vyskaZ;

        // pozice Dveří a Vrat na domě
        float poziceDvere1X1;
        float poziceDvere1Y1;
        float poziceDvere1X2;
        float poziceDvere1Y2;
        float poziceVrataX1;
        float poziceVrataY1;
        float poziceVrataX2;
        float poziceVrataY2;

        // číslo klíče které otevírá dané dveře
        public int klicNaDvere1;

        // pozice čísla dveří
        Vector4 cisloNaDvere1;

        // Obsluha dveří
        public bool odevriVrata = false;
        public bool zahejnoOtevirani = true;
        public float casDoOtevreni = 0;
        public float casDoZavreni = 0;
        public float casZmeny = 0;
        public bool zavrenoOtevreno = false;
        public bool zavriVrata = false;
        public bool zahejnoZavirani = true;
        public float casZmenyZ = 0;
        Vector4 dvere1;
        bool dvereOtevreny1 = false;
        bool jsemVDome = false;
        int pocetNarazenychSten = 0;
        public int nalezenej = -1;

        Time cas;

        float koficientNarazu = (float)0.75;
        float odsazeni = (float)-0.01;


        public Dum(float poziceX, float poziceY, float poziceZ, float sirkaX, float hlobkaY, float vyskaZ, int klicNaDvere1)
        {
            cisloNaDvere1 = GLW.vratPozTexCisla(klicNaDvere1);

            cas = new Time();

            steny[0] = new Vector4(poziceX-koficientNarazu, poziceY-koficientNarazu, sirkaX+2*koficientNarazu,2*koficientNarazu);
            steny[1] = new Vector4(poziceX +sirkaX - koficientNarazu, poziceY - koficientNarazu, 2 * koficientNarazu, hlobkaY+ 2*koficientNarazu);
            steny[2] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY+hlobkaY - koficientNarazu, sirkaX +2 * koficientNarazu, 2 * koficientNarazu);
            steny[3] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY + hlobkaY -5, 2 * koficientNarazu, 5+ koficientNarazu);

            steny[4] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY - koficientNarazu, 2 * koficientNarazu, 1 + koficientNarazu);
            steny[7] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY +1 , 2 * koficientNarazu, 3 );
            steny[6] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY + 4, 2 * koficientNarazu, 2 );
           

            dvere1 = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY +6 - koficientNarazu, 2 * koficientNarazu, 1 + 2*koficientNarazu);
            steny[5] = dvere1;

            this.klicNaDvere1 = klicNaDvere1;
            this.poziceX = poziceX;
            this.poziceY = poziceY;
            this.poziceZ = poziceZ;
            this.sirkaX = sirkaX;
            this.hlobkaY = hlobkaY;
            this.vyskaZ = vyskaZ;

            this.poziceDvere1Y1 = poziceY + 6;
            this.poziceDvere1Y2 = poziceY + 7;
            this.poziceDvere1X1 = poziceX + odsazeni;
            this.poziceDvere1X2 = poziceX + odsazeni;

            this.poziceVrataY1 = poziceY + 1;
            this.poziceVrataY2 = poziceY + 4;
            this.poziceVrataX1 = poziceX + odsazeni;
            this.poziceVrataX2 = poziceX + odsazeni;


            
            indexZdi = new uint[]{      0,1,3,2,
                                        4,5,7,6,
                                        8,9,11,10,
                                        12,13,15,14,      16,17,19,18 ,
                                        20,21,23,22 , 24,25,27,26, 28,29,31,30
                                  };
            indexDvere = new uint[] { 0, 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6 };
            indexVrata = new uint[] { 0, 1, 3, 2, };
            indexOkna = new uint[] { 0, 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, 8, 9, 11, 10, 12, 13, 15, 14, 16, 17, 19, 18, 20, 21, 23, 22, };
            indexStit = new uint[] { 0, 1, 2,3 ,4 ,5};
            indexStrecha = new uint[] { 0, 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, };
            indexPodhledy = new uint[] { 0, 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, };
            indexCislaNaDvere = new uint[] { 0, 1, 3, 2, };
            indexZamkovka = new uint[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
            indexPodlaha = new uint[] { 0, 1,  3,2 };
            indexChodnik = new uint[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };

           

            vrcholTexturaZdi = new VrcholANormala[32];
            vrcholTexturaDvere = new VrcholANormala[8];
            vrcholTexturaVrata = new VrcholANormala[4];
            vrcholTexturaOkna = new VrcholANormala[24];
            vrcholTexturaStit = new VrcholANormala[6];
            vrcholTexturaStrecha = new VrcholANormala[8];
            vrcholTexturaPodhledy = new VrcholANormala[8];
            vrcholTexturaCislaNaDvere = new VrcholANormala[4];
            vrcholTexturaZamkovka = new VrcholANormala[8];
            vrcholTexturaPodlaha = new VrcholANormala[4];
            vrcholTexturaChodnik = new VrcholANormala[8];
         
                                                                  

            //-------------------------------------------- Stěny domu
            vrcholTexturaZdi[0] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[1] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);                         // zed vedle vrat
            vrcholTexturaZdi[2] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 1, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.2, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[3] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 1, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.2, (float)0);

            vrcholTexturaZdi[24] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 4, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[25] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 4, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);                         // zed mezi vraty a dvermi
            vrcholTexturaZdi[26] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 6, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.2, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[27] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 6, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.2, (float)0);

            vrcholTexturaZdi[28] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 1, poziceZ + (float)2.5, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1 / 6);
            vrcholTexturaZdi[29] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 1, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);                         // zed nad vraty
            vrcholTexturaZdi[30] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 4, poziceZ + (float)2.5, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)3 / 5, (float)1 / 6);
            vrcholTexturaZdi[31] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 4, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)3 / 5, (float)0);



            vrcholTexturaZdi[16] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 7, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[17] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 7, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);                     // zed za oknem
            vrcholTexturaZdi[18] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 12, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.834, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[19] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 12, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.834, (float)0);

            vrcholTexturaZdi[20] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 7, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0.334);
            vrcholTexturaZdi[21] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 7, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);                    //----------zed nad dvermi
            vrcholTexturaZdi[22] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 6, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.167, (float)0.334);
            vrcholTexturaZdi[23] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY + 6, poziceZ + vyskaZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.167, (float)0);



            vrcholTexturaZdi[4] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY, poziceZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[5] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaZdi[6] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX, poziceY, poziceZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[7] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX, poziceY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaZdi[8] = new VrcholANormala(poziceX+sirkaX, poziceY, poziceZ, (float)1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[9] = new VrcholANormala(poziceX+sirkaX, poziceY, poziceZ+ vyskaZ, (float)1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaZdi[10] = new VrcholANormala(poziceX+sirkaX, poziceY+hlobkaY, poziceZ, (float)1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[11] = new VrcholANormala(poziceX+sirkaX, poziceY+hlobkaY, poziceZ+ vyskaZ, (float)1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaZdi[12] = new VrcholANormala(poziceX+sirkaX, poziceY+hlobkaY, poziceZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[13] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX, poziceY + hlobkaY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaZdi[14] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY+hlobkaY, poziceZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaZdi[15] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY+hlobkaY,poziceZ+ vyskaZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1, (float)0);
            
            //---------------------------------------- DVERE
            vrcholTexturaDvere[0] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 2, poziceY + odsazeni, poziceZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[1] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 2, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaDvere[2] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 1, poziceY + odsazeni, poziceZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[3] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 1, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaDvere[4] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1, poziceDvere1Y1, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[5] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1, poziceDvere1Y1, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaDvere[6] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2, poziceDvere1Y2, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[7] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2, poziceDvere1Y2, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0);
           
            //----------------------------------------CISLA NA DVERE

            vrcholTexturaCislaNaDvere[0] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1 + odsazeni, poziceDvere1Y1 + (float)1.4, poziceZ + (float)1.60, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)cisloNaDvere1.y, (float)cisloNaDvere1.w);
            vrcholTexturaCislaNaDvere[1] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1 + odsazeni, poziceDvere1Y1 + (float)1.4, poziceZ + (float)1.75, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)cisloNaDvere1.y, (float)cisloNaDvere1.z);
            vrcholTexturaCislaNaDvere[2] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2 + odsazeni, poziceDvere1Y2 + (float)0.6, poziceZ + (float)1.60, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)cisloNaDvere1.x, (float)cisloNaDvere1.w);
            vrcholTexturaCislaNaDvere[3] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2 + odsazeni, poziceDvere1Y2 + (float)0.6, poziceZ + (float)1.75, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)cisloNaDvere1.x, (float)cisloNaDvere1.z);
           
            
            //--------------------------------------- OKNA
            vrcholTexturaOkna[0] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 1, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[1] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[2] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 1, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[3] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX - 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaOkna[4] = new VrcholANormala(poziceX + 3, poziceY + odsazeni, poziceZ + 1, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[5] = new VrcholANormala(poziceX + 3, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[6] = new VrcholANormala(poziceX + 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 1, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[7] = new VrcholANormala(poziceX + 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 2, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            //-------------------------------------------- DvojOkno
            vrcholTexturaOkna[8] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 11, poziceZ + 1, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[9] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 11, (float)(poziceZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[10] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 10, poziceZ + 1, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.854, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[11] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 10, (float)(poziceZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.854, (float)0);

            vrcholTexturaOkna[12] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 9, poziceZ + 1, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[13] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 9, (float)(poziceZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[14] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 10, poziceZ + 1, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.854, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[15] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 10, (float)(poziceZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0.854, (float)0);
           
            //----------------------------------------------- balkon - okno 
            vrcholTexturaOkna[16] = new VrcholANormala(poziceX + 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 4, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[17] = new VrcholANormala(poziceX + 4, poziceY + odsazeni, poziceZ + 5, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[18] = new VrcholANormala(poziceX + 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 4, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[19] = new VrcholANormala(poziceX + 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 5, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaOkna[20] = new VrcholANormala(poziceX + 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 4, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[21] = new VrcholANormala(poziceX + 5, poziceY + odsazeni, poziceZ + 5, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaOkna[22] = new VrcholANormala(poziceX + 6, poziceY + odsazeni, poziceZ + 4, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaOkna[23] = new VrcholANormala(poziceX + 6, poziceY + odsazeni, poziceZ + 5, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0);

            //---------------------------------------STIT 1, 2
            vrcholTexturaStit[0] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaStit[1] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX, poziceY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaStit[2] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, poziceY, (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)0, (float)-1, (float)0, (float)0.5, (float)0.5);

            vrcholTexturaStit[3] = new VrcholANormala(poziceX, poziceY+hlobkaY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaStit[4] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX, poziceY + hlobkaY, poziceZ + vyskaZ, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaStit[5] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, poziceY + hlobkaY, (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)0, (float)1, (float)0, (float)0.5, (float)0.5);
          
            //-------------------------------------- STRECHA
            vrcholTexturaStrecha[0] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX + 1, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5), (float)1, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaStrecha[1] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)1, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaStrecha[2] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX + 1, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5), (float)1, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaStrecha[3] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)1, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaStrecha[4] = new VrcholANormala(poziceX - 1, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5), (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaStrecha[5] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
            vrcholTexturaStrecha[6] = new VrcholANormala(poziceX - 1, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5), (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaStrecha[7] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)-1, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
           
            //----------------------------------------PODHLEDY
            vrcholTexturaPodhledy[0] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX + 1, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5)+odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaPodhledy[1] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5) + odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaPodhledy[2] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX + 1, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5) + odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaPodhledy[3] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5) + odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaPodhledy[4] = new VrcholANormala(poziceX - 1, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5) + odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaPodhledy[5] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY + hlobkaY + 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5) + odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
            vrcholTexturaPodhledy[6] = new VrcholANormala(poziceX - 1, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ - 0.5), (float)0, (float)0 + odsazeni, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaPodhledy[7] = new VrcholANormala(poziceX + sirkaX / 2, (float)(poziceY - 1), (float)(poziceZ + vyskaZ + 2.5), (float)0 + odsazeni, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
           
            //----------------------------------------VRATA
            vrcholTexturaVrata[0] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaVrata[1] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaVrata[2] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaVrata[3] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0);

            //----------------------------------------Zamkovka
            vrcholTexturaZamkovka[0] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZamkovka[1] = new VrcholANormala(poziceX - 3 + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaZamkovka[2] = new VrcholANormala(poziceX -3+ odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ) -odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaZamkovka[3] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaZamkovka[4] = new VrcholANormala(poziceX -3 + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaZamkovka[5] = new VrcholANormala(poziceX - 6 + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaZamkovka[6] = new VrcholANormala(poziceX - 6 + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaZamkovka[7] = new VrcholANormala(poziceX -3 + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

      
            //---------------------------------------Podlaha
            vrcholTexturaPodlaha[0] = new VrcholANormala(poziceX, (float)(poziceY + hlobkaY), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaPodlaha[1] = new VrcholANormala(poziceX , (float)(poziceY), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaPodlaha[2] = new VrcholANormala(poziceX +sirkaX, (float)(poziceY + hlobkaY), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaPodlaha[3] = new VrcholANormala(poziceX +sirkaX, (float)(poziceY ), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            //---------------------------------------Chodnik
            vrcholTexturaChodnik[0] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 6), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaChodnik[1] = new VrcholANormala(poziceX - 3 + odsazeni, (float)(poziceY + 6), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaChodnik[2] = new VrcholANormala(poziceX - 3 + odsazeni, (float)(poziceY + 7), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaChodnik[3] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 7), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            vrcholTexturaChodnik[4] = new VrcholANormala(poziceX - 3 + odsazeni, (float)(poziceY + 6), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaChodnik[5] = new VrcholANormala(poziceX - 6 + odsazeni, (float)(poziceY + 6), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaChodnik[6] = new VrcholANormala(poziceX - 6 + odsazeni, (float)(poziceY + 7), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaChodnik[7] = new VrcholANormala(poziceX - 3 + odsazeni, (float)(poziceY + 7), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);

            //------------------------------------------Silnice Pred domem
            int delka = 6;
            indexSilnice = new uint[delka*4];
            vrcholTexturaSilnice = new VrcholANormala[delka * 4];
            for (int i = 0; i < delka; i++)
            {

                vrcholTexturaSilnice[0 + (i * 4)] = new VrcholANormala(poziceX - 6, (float)(poziceY -3+ (3 * i)), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                vrcholTexturaSilnice[1 + (i * 4)] = new VrcholANormala(poziceX - 9, (float)(poziceY - 3 + (3 * i)), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                vrcholTexturaSilnice[2 + (i * 4)] = new VrcholANormala(poziceX - 9, (float)(poziceY - 3 + 3 * (i + 1)), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                vrcholTexturaSilnice[3 + (i * 4)] = new VrcholANormala(poziceX - 6, (float)(poziceY - 3 + 3 * (i + 1)), (float)(poziceZ) - odsazeni, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);

                for (int j = 0; j < 4; j++)
                {
                    indexSilnice[i * 4 + j] = (uint)(i * 4 + j);
                }
            }

            //------------------------------------------ Plot
            vytvorPlotX(poziceY-2, poziceY+4, poziceX-5);
            vytvorPlotX(poziceY+4, poziceY + 8, poziceX-5);
            vytvorPlotX(poziceY+7, poziceY + 21, poziceX-5);
            vytvorPlotX(poziceY-2 , poziceY + 30, poziceX+17);
            vytvorPlotY(poziceX - 5, poziceX + 39, poziceY-2);
            vytvorPlotY(poziceX - 5, poziceX + 39, poziceY +14);

            //--------------------------- Zdi
            NahrajTexturu("textury/cihly.jpg", 0);
            vertexZdiBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaZdi);
            indexZdiBuff = vytvorIndexBuffer(indexZdi);
          

            //------------------------------Strecha
            NahrajTexturu("textury/tasky.jpg", 3);
            vertexStrechaBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaStrecha);
            indexStrechaBuff = vytvorIndexBuffer(indexStrecha);


            //---------------------------- Buffer podhledy-----------------

            NahrajTexturu("textury/palubky.jpg", 4);
            vertexPodhledyBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaPodhledy);
            indexPodhledyBuff = vytvorIndexBuffer(indexPodhledy);
           

            //---------------------------- Buffer stit----------------------
            vertexStitBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaStit);
            indexStitBuff = vytvorIndexBuffer(indexStit);
         

            //------------------------DVERE--------------------------
            NahrajTexturu("textury/dvere.jpg", 1);
            vertexDvereBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaDvere);
            indexDvereBuff = vytvorIndexBuffer(indexDvere);


            //------------------------OKNA---------------------------
            NahrajTexturu("textury/okno.jpg", 2);
            vertexOknaBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaOkna);
            indexOknaBuff = vytvorIndexBuffer(indexOkna);

            //--------------------------- Vrata
            NahrajTexturu("textury/vrata.jpg", 5);
            vertexVrataBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaVrata);
            indexVrataBuff = vytvorIndexBuffer(indexVrata);

            //--------------------------- CISLA NA DVERE
            NahrajTexturu("textury/cisla.jpg", 6);
            vertexCislaNaDvereBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaCislaNaDvere);
            indexCislaNaDvereBuff = vytvorIndexBuffer(indexCislaNaDvere);

            //---------------------------- Cesta do Garáže
            NahrajTexturu("textury/kaminky.jpg", 7);
            vertexZamkovkaBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaZamkovka);
            indexZamkovkaBuff = vytvorIndexBuffer(indexZamkovka);

            //----------------------------- Podlaha
            NahrajTexturu("textury/podlaha.jpg", 8);
            vertexPodlahaBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaPodlaha);
            indexPodlahaBuff = vytvorIndexBuffer(indexPodlaha);

            //------------------------------Chodník
            NahrajTexturu("textury/chodnik.jpg", 9);
            vertexChodnikBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaChodnik);
            indexChodnikBuff = vytvorIndexBuffer(indexChodnik);

            //------------------------------ Silnice
            NahrajTexturu("textury/silnice.jpg", 10);
            vertexSilniceBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaSilnice);
            indexSilniceBuff = vytvorIndexBuffer(indexSilnice);

            //--------------------------- Plot
            NahrajTexturu("textury/plot.jpg", 11);
            vertexPlotBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaPlot);
            indexPlotBuff = vytvorIndexBuffer(indexPlot);
        }
          
        /*
         * Metoda nahraje texturu do pole textur na danou pozici 
         * nazev - cesta k souboru s texturou
         * pozice - pozice na jaké bude uložena textura v poly
        */
        public void NahrajTexturu(String nazev,int pozice)
        {
            Bitmap image = null;

            if (!File.Exists(nazev))
            {
                System.Console.Out.WriteLine("Textura nebyla nalezena!");
            }
            else
            {
                image = new Bitmap(nazev);
                System.Drawing.Imaging.BitmapData bitmapdata;
                Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height);

                bitmapdata = image.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

                textury[pozice] = gl.GenTexture();                                        
                gl.BindTexture(GL.TEXTURE_2D, textury[pozice]);                        
                gl.TexImage2D(GL.TEXTURE_2D, 0, (int)GL.RGB, image.Width, image.Height, 0, GL.BGR_EXT, GL.UNSIGNED_BYTE, bitmapdata.Scan0);
                gl.TexParameterf(GL.TEXTURE_2D, GL.TEXTURE_MIN_FILTER, GL.LINEAR);  
                gl.TexParameterf(GL.TEXTURE_2D, GL.TEXTURE_MAG_FILTER, GL.LINEAR);  
                gl.TexParameterf(GL.TEXTURE_2D, GL.TEXTURE_WRAP_S, GL.REPEAT);      
                gl.TexParameterf(GL.TEXTURE_2D, GL.TEXTURE_WRAP_T, GL.REPEAT);      
            }
        }


        public void Render()
        {
            //-------------------Zdi
            pomRender(0, vertexZdiBuff, indexZdiBuff, true,indexZdi);

            //-------------------Strecha
            pomRender(3, vertexStrechaBuff, indexStrechaBuff, true,indexStrecha);

            //-------------------Podhledy
            pomRender(4, vertexPodhledyBuff, indexPodhledyBuff, true, indexPodhledy);
           
            //------------------ render stit
            pomRender(0,vertexStitBuff,indexStitBuff,false,indexStit);

            //-------------------render dvere
            pomRender(1, vertexDvereBuff, indexDvereBuff, true,indexDvere);

            //-------------------------------- RENDER okna
            pomRender(2, vertexOknaBuff, indexOknaBuff, true,indexOkna);

            //--------------------- Render CISLA NA DVERE
            pomRender(6, vertexCislaNaDvereBuff, indexCislaNaDvereBuff, true, indexCislaNaDvere);

            //--------------------- Render Zamkovka
            pomRender(7, vertexZamkovkaBuff, indexZamkovkaBuff, true, indexZamkovka);

            //--------------------- Render Podlaha
            pomRender(8, vertexPodlahaBuff, indexPodlahaBuff, true, indexPodlaha);

            //--------------------- Render Chodnik
            pomRender(9, vertexChodnikBuff, indexChodnikBuff, true, indexChodnik);

            //--------------------- Render Chodnik
            pomRender(10, vertexSilniceBuff, indexSilniceBuff, true, indexSilnice);

            //--------------------- Render Plot
            pomRender(11, vertexPlotBuff, indexPlotBuff, true, indexPlot);

            //----------------------Odevri vrata
            if (odevriVrata)
            {
                if (zahejnoOtevirani)
                {
                    zahejnoOtevirani = false;
                    casZmeny = cas.FrameTime;
                }
               float pomCas = (cas.FrameTime - casZmeny) / 3000;

                if (pomCas >= 1)
                {
                    pomCas = 1;
                    steny[7] = new Vector4(0, 0, 0, 0);
                }

                vrcholTexturaVrata[0] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)((poziceZ) + odsazeni) + (float)2.5 * pomCas, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
                vrcholTexturaVrata[1] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)pomCas);
                vrcholTexturaVrata[2] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)((poziceZ) + odsazeni) + (float)2.5 * pomCas, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
                vrcholTexturaVrata[3] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)pomCas);
                
            }
            else
            {
                zahejnoOtevirani = true;
                vrcholTexturaVrata[0] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
                vrcholTexturaVrata[1] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 1), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
                vrcholTexturaVrata[2] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
                vrcholTexturaVrata[3] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, (float)(poziceY + 4), (float)(poziceZ + 2.5) + odsazeni, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0);
                steny[7] = new Vector4(poziceX - koficientNarazu, poziceY + 1, 2 * koficientNarazu, 4);
            }
            vertexVrataBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaVrata);
          

            pomRender(5, vertexVrataBuff, indexVrataBuff, true, indexVrata);


           cas.NextFrame();
        }

        /*
         * Metoda rendruje objekt uložený ve vstupních buffrech
         * cisloTextury - pozice v poli textur kde je uložena naše textura
         * vertexBuff - Buffer s jednotlivými body 
         * indexBuff - Buffer s jednotlivými spoji mezi vrcholy
         * guardTriangl - určuje zda se budou kreslit čtverce či trojúhelníky
         * poleSpoju - pole spojů
        */
        private void pomRender(int cisloTextury, uint vertexBuff, uint indexBuff, bool quardTiangl, uint[] poleSpoju)
        {
            gl.ActiveTexture(GL.TEXTURE0);                                     
            gl.Enable(GL.TEXTURE_2D);                                          
            gl.BindTexture(GL.TEXTURE_2D, textury[cisloTextury]);               
            gl.TexEnvf(GL.TEXTURE_ENV, GL.TEXTURE_ENV_MODE, GL.MODULATE);       

            gl.BindBuffer(GL.ARRAY_BUFFER, vertexBuff);                                                 // NAČTENÍ BUFFERU
            gl.BindBuffer(GL.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuff);

            gl.ClientActiveTexture(GL.TEXTURE0);                                            
            gl.EnableClientState(GL.TEXTURE_COORD_ARRAY);                                                // TEXTURA
            gl.TexCoordPointer(2, GL.FLOAT, VrcholANormala.SizeInBytes, (IntPtr)24);
            gl.EnableClientState(GL.NORMAL_ARRAY);                                                      // NORMÁLY
            gl.NormalPointer(GL.FLOAT, VrcholANormala.SizeInBytes, (IntPtr)12);
            gl.EnableClientState(GL.VERTEX_ARRAY);                                                      // POZICE BODU
            gl.VertexPointer(3, GL.FLOAT, VrcholANormala.SizeInBytes, (IntPtr)0);

            if (quardTiangl)
            {
                gl.DrawElements(GL.QUADS, poleSpoju.Length, GL.UNSIGNED_INT, (IntPtr)0);
            }
            else
            {
                gl.DrawElements(GL.TRIANGLES, poleSpoju.Length, GL.UNSIGNED_INT, (IntPtr)0);           // VYKRESLENÍ
            }
            gl.DisableClientState(GL.VERTEX_ARRAY);                                                     // ÚKLID    
            gl.DisableClientState(GL.NORMAL_ARRAY);
            gl.DisableClientState(GL.TEXTURE_COORD_ARRAY);
            gl.BindBuffer(GL.ARRAY_BUFFER, 0);
            gl.BindBuffer(GL.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
            gl.BindTexture(GL.TEXTURE_2D, 0);

            gl.ActiveTexture(GL.TEXTURE0);                                          
            gl.Disable(GL.TEXTURE_2D);                                                      
            gl.BindTexture(GL.TEXTURE_2D, 0);
        }

        /*
         * Metoda uloží pole jednotlivých bodů do Bufferu
         * apoleVrcholu - pole vrcholů Vector3
         */
        public static uint vytvorVertexBuffer(VrcholANormala[] apoleVrcholu)
        {
             uint Buffer = gl.GenBuffer();
             gl.BindBuffer(GL.ARRAY_BUFFER, Buffer);
             gl.BufferData(GL.ARRAY_BUFFER, (int)(apoleVrcholu.Length) * VrcholANormala.SizeInBytes, apoleVrcholu, GL.STATIC_DRAW);
             gl.BindBuffer(GL.ARRAY_BUFFER, 0);
             return Buffer;
        }

        /*
         * Metoda uloží pole spojů jednotlivých bodů do Bufferu
         * apoleSpoju - pole spojů
         */
        public static uint vytvorIndexBuffer( uint[] apoleSpoju){
             uint Buffer = gl.GenBuffer();
             gl.BindBuffer(GL.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Buffer);
             gl.BufferData(GL.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, apoleSpoju.Length * sizeof(uint), apoleSpoju, GL.STATIC_DRAW);
             gl.BindBuffer(GL.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
             return Buffer;
        }

        /*
         * Metoda vrací true pokud jsme v blízkosti Vrat
         * x - aktuální pozice x
         * y - aktuální pozice y
         */
        public bool jsemPredVraty(float x, float y)
        {
            if (poziceVrataX1 - 2 < x && x < poziceVrataX1 + 2 && poziceVrataY1 - 1 < y && y < poziceVrataY2 + 1)
            {
                //System.Console.Out.WriteLine("Jsem pred vraty");
                return true;
            }
            return false;
        }

        /*
         * Metoda vrací true pokud jsme v blízkosti dveří
         * x - aktuální pozice x
         * y - aktuální pozice y
         */
        public bool jsemPredDvermy1(float x, float y)
        {
            if (poziceDvere1X1 - 2 < x && x < poziceDvere1X1 + 2 && poziceDvere1Y1 - 1 < y && y < poziceDvere1Y2 + 1)
            {
                return true;
            }
            return false;
        }

        /*
         * Metoda určuje zda jsme narazily na stěnu či nikoliv
         * x - aktuální pozice x
         * y - aktuální pozice y
         */ 
        public int overNarazDoSteny(float x, float y)
        {
            pocetNarazenychSten = 0;
            for (int i = 0; i < steny.Length; i++)
            {
                if (steny[i].x < x && x < steny[i].x + steny[i].z && steny[i].y < y && y < steny[i].y + steny[i].w)
                {
                    nalezenej = i;
                    pocetNarazenychSten++;
                }
            }
            return pocetNarazenychSten;
        }

        /*
         * Metoda řeší náraz na stěnu X
         * staraX - pozice na ose x na které stála postava před započetím pohybu
         * y - aktuální pozice postavy na ose y
         */
        public bool narazeniNaStenuX(float staraX, float y)
        {
               int i = nalezenej;
                if ((steny[i].x > staraX || staraX > steny[i].x + steny[i].z) && steny[i].y < y && y < steny[i].y + steny[i].w)
                {
                    return true;
                }
           return false;
        }

        /*
         * Metoda řeší náraz na stěnu X v rohu tedy při nárazu na dvě stěny
         * staraX - pozice na ose x na které stála postava před započetím pohybu
         * y - aktuální pozice postavy na ose y
         */
        public bool narazeniNaStenuForX(float staraX, float y)
        {
             for (int i = 0; i < steny.Length; i++)
             {
                 if ((steny[i].x > staraX || staraX > steny[i].x + steny[i].z) && steny[i].y < y && y < steny[i].y + steny[i].w)
                 {
                    return true;
                 }
             }
            return false;
        }

        /*
         * Metoda řeší náraz na stěnu Y
         * staraY - pozice na ose y na které stála postava před započetím pohybu
         * x - aktuální pozice postavy na ose x
         */
        public bool narazeniNaStenuY(float x, float staraY)
        {
            int i = nalezenej;
            if ((steny[i].y > staraY || staraY > steny[i].y + steny[i].w) && steny[i].x < x && x < steny[i].x + steny[i].z)
                {
                    return true;
                }
            return false;
        }

        /*
         * Metoda řeší náraz na stěnu Y v rohu tedy při nárazu na dvě stěny
         * staraY - pozice na ose y na které stála postava před započetím pohybu
         * x - aktuální pozice postavy na ose x
         */
        public bool narazeniNaStenuForY(float x, float staraY)
        {
            for (int i = 0; i < steny.Length; i++)
            {
                if ((steny[i].y > staraY || staraY > steny[i].y + steny[i].w) && steny[i].x < x && x < steny[i].x + steny[i].z)
                {
                    return true;
                }
            }
            return false;
        }


       /*
        * Metoda pro otevření hlavních dveří
        */
        public void otevriDvere1()
        {
            dvereOtevreny1 = true;
            steny[5] = new Vector4(0, 0, 0, 0);
            vrcholTexturaDvere[4] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 6, poziceZ, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[5] = new VrcholANormala(poziceX + odsazeni, poziceY + 6, poziceZ + 2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaDvere[6] = new VrcholANormala(poziceX +1+ odsazeni, poziceY + 6, poziceZ, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[7] = new VrcholANormala(poziceX +1+ odsazeni, poziceY + 6, poziceZ + 2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
            vertexDvereBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaDvere);
        }

        /*
         * Metoda pro zavření hlavních dveří
         */
        public void zavriDvere1()
        {
            dvereOtevreny1 = false;
            steny[5] = dvere1;
            vrcholTexturaDvere[4] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1, poziceDvere1Y1, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[5] = new VrcholANormala(poziceDvere1X1, poziceDvere1Y1, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)0, (float)0);
            vrcholTexturaDvere[6] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2, poziceDvere1Y2, poziceZ, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1);
            vrcholTexturaDvere[7] = new VrcholANormala(poziceDvere1X2, poziceDvere1Y2, poziceZ + 2, (float)-1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0);
            vertexDvereBuff = vytvorVertexBuffer(vrcholTexturaDvere);
        }


        /*
         * Metoda vytvoří plot po X ose 
         * pocatek - počátek plotu na ose X
         * konec - konec plotu na ose X
         * X - souřadnice Y
         */
        private void vytvorPlotX(float pocatek, float konec, float X){

            int delka =(int) (Math.Abs(konec - pocatek)/0.1)/2;
            VrcholANormala[] pomVrcholTexturaPlot  = new VrcholANormala[12*delka+vrcholTexturaPlot.Length];
            Vector4[] pomSteny = new Vector4[steny.Length +1 ];

            for (int i = 0; i < pomSteny.Length-1; i++)
            {
                pomSteny[i] = steny[i];
            }
            pomSteny[steny.Length] = new Vector4(X, pocatek - (float)0.5, (float)0.5, Math.Abs(pocatek - konec) / 2 + (float)0.5);
            steny = pomSteny;

            for (int i = 0; i < vrcholTexturaPlot.Length; i++)
            {
                pomVrcholTexturaPlot[i] = vrcholTexturaPlot[i];
            }
            indexPlot = new uint[delka*12 + vrcholTexturaPlot.Length];
          
            for (int i = 0; i < delka*2; i++)
            {
                if (i % 2 == 0)
                {
                    pomVrcholTexturaPlot[0 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek + (0.05 * i)), (float)(poziceZ), (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[1 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  + (0.05 * i)), (float)(poziceZ) + 1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[2 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ) + 1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[3 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ), (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
                  


                    pomVrcholTexturaPlot[4 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  - 0.025 + (0.05 * i)), (float)(poziceZ) + (float)0.7, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[5 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  - 0.025 + (0.05 * i)), (float)(poziceZ) + (float)0.8, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[6 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ) + (float)0.8, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[7 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ) + (float)0.7, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);

                    pomVrcholTexturaPlot[8 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  - 0.025 + (0.05 * i)), (float)(poziceZ) + (float)0.2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[9 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X , (float)(pocatek  - 0.025 + (0.05 * i)), (float)(poziceZ) + (float)0.3, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[10 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X, (float)(pocatek  + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ) + (float)0.3, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[11 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala(X, (float)(pocatek  + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), (float)(poziceZ) + (float)0.2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);
                }
            }
            for (int j = 0; j < indexPlot.Length; j++)
            {
                indexPlot[j] = (uint)(j);
            }
            vrcholTexturaPlot = pomVrcholTexturaPlot;
        }

        /*
         * Metoda vytvoří plot po Y ose 
         * pocatek - počátek plotu na ose y
         * konec - konec plotu na ose y
         * X - souřadnice x
         */
        private void vytvorPlotY(float pocatek, float konec, float X)
        {

            int delka = (int)(Math.Abs(konec - pocatek) / 0.1) / 2;
            VrcholANormala[] pomVrcholTexturaPlot = new VrcholANormala[12 * delka + vrcholTexturaPlot.Length];
            Vector4[] pomSteny = new Vector4[steny.Length + 1];



            for (int i = 0; i < pomSteny.Length - 1; i++)
            {
                pomSteny[i] = steny[i];
            }
            pomSteny[steny.Length] = new Vector4(pocatek + (float)0.2, X, Math.Abs(pocatek - konec) / 2 + (float)0.5, (float)0.5);
            steny = pomSteny;


            for (int i = 0; i < vrcholTexturaPlot.Length; i++)
            {
                pomVrcholTexturaPlot[i] = vrcholTexturaPlot[i];
            }
            indexPlot = new uint[delka * 12 + vrcholTexturaPlot.Length];

            for (int i = 0; i < delka * 2; i++)
            {
                if (i % 2 == 0)
                {
                    pomVrcholTexturaPlot[0 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala((float)(pocatek + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ), (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[1 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ) + 1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[2 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ) + 1, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[3 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ), (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);



                    pomVrcholTexturaPlot[4 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek - 0.025 + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.7, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[5 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek - 0.025 + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.8, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[6 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.8, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[7 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.7, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);

                    pomVrcholTexturaPlot[8 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek - 0.025 + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)1);
                    pomVrcholTexturaPlot[9 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek - 0.025 + (0.05 * i)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.3, (float)0, (float)0, (float)1, (float)0, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[10 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.3, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)0);
                    pomVrcholTexturaPlot[11 + ((i / 2) * 12) + vrcholTexturaPlot.Length] = new VrcholANormala( (float)(pocatek + 0.025 + 0.05 * (i + 1)), X, (float)(poziceZ) + (float)0.2, (float)0, (float)0, (float)1, (float)1, (float)1);



                }
            }
            for (int j = 0; j < indexPlot.Length; j++)
            {
                indexPlot[j] = (uint)(j);
            }
            vrcholTexturaPlot = pomVrcholTexturaPlot;
        }


        /*
         * Metoda pro uvolnění bufferů
         */ 
        public void Destroy()
        {
            gl.DeleteBuffer(vertexDvereBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexDvereBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexOknaBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexOknaBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexZdiBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexZdiBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexVrataBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexVrataBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexStitBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexStitBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexStrechaBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexStrechaBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexPodhledyBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexPodhledyBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexCislaNaDvereBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexCislaNaDvereBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexZamkovkaBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexZamkovkaBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexPodlahaBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexPodlahaBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexChodnikBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexChodnikBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexSilniceBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexSilniceBuff);
            gl.DeleteBuffer(vertexPlotBuff);
            gl.DeleteBuffer(indexPlotBuff);
        }
    }

    class StrukturaSteny
    {

        public Vector3 stena1_X1Y1;
        public Vector3 stena1_X2Y1;
        public Vector3 stena1_X1Y2;
        public Vector3 stena1_X2Y2;

        float koficientNarazu = (float)0.75;

        public StrukturaSteny(float poziceX, float poziceY,  float sirkaX)
        {
            this.stena1_X1Y1 = new Vector3(poziceX - koficientNarazu, poziceY - koficientNarazu, 0);
            this.stena1_X2Y1 = new Vector3(poziceX +sirkaX + koficientNarazu, poziceY - koficientNarazu, 0);
            this.stena1_X1Y1 = new Vector3(poziceX - koficientNarazu, poziceY + koficientNarazu, 0);
            this.stena1_X2Y1 = new Vector3(poziceX + sirkaX + koficientNarazu, poziceY + koficientNarazu, 0);
        }

       
    }
}